VertiGo je robot, který dokáže šplhat po zdi

VertiGo je malý robot, který dokáže doslova šplhat po zdi. Za jeho stvořením stojí výzkumníci z Disney Research Zurich a ETH.

Robot má čtyři kola a dvě naklonitelné vrtule, které mu pomáhají udržet se na zdi. Jeden pár kol je řízený a každá vrtule má dva stupně nastavení pro lepší ovladatelnost. Díky schopnosti šplhání po zdi a možnosti vrátit se zpět na zem rozšiřuje VertiGo již tak versatilní dovednosti robotů schopných pohybovat se městským prostředím. Robot se na stěně pohybuje překvapivě rychle a obratně.

Použití vrtulí zajišťuje potřebný tlak a robot je tak schopen překonávat drobné nerovnosti nebo spáry ve zdi. Přechod ze země na zeď zajišťuje použití dvou vrtulí namísto jedné - přední vrtule vyvíjí tlak na zeď a zadní vrtule pomáhá robota zvednout.

 

Celý článek na Disney Research

Image Credit: Disney Research 

-jk-