Umělá kůže pro roboty využívající kamerový systém
22. 11. 2019 | Tech Xplore | www.techxplore.com
Výzkumnému týmu ze Spolkové vysoké technické školy v Curychu (EHT Zurich) se podařilo vyvinout optický hmatový senzor vybavený řadou kamer, který shromažďuje informace o rozložení tlaku působícího na povrch materiálu. Tento senzor lze využít k vývoji kůže pro měkké roboty na bázi algoritmů pro počítačové vidění.
„V porovnání s moderními technologiemi v této oblasti, jež využívají současně dostupné kamery, je obor zabývající se dotekem pro roboty dosud neprobádaný,“ uvedli pro Tech Xplore Camill Trueeb, Carmelo Sferrazza a Raffaello D'Andrea, výzkumníci provádějící studii. „Tento nedostatek se pokoušejí dohnat právě zařízení tohoto typu – využívají k tomu schopnosti senzorů určených pro vidění a nejmodernější algoritmy pro umělou inteligenci, které mají k dispozici obrovské množství výpočetních dat a výpočetní síly.“
Základem nového optického hmatového senzoru jsou čtyři kamery umístěné pod svrchní průhlednou vrstvou obsahující speciální kulovité částice. Při každém doteku sledují kamery pohyb těchto částic a na základě jejich deformace systém vyhodnocuje tlak vyvíjený na povrch.
Celý článek na Tech Xplore
Image Credit: Trueeb, Sferrazza a D’Andrea
-jk-