Tři nové sférické roboty MITSUBISHI
 |
| Mezinárodní strojírenský veletrh Tři nové sférické roboty MITSUBISHI AutoCont Control Systems Tři nové modely robotů firmy Mitsubishi Electric absolvovaly svoji evropskou premiéru již na výstavě MOTEK 2003. Sférický robot RV-12SL se šesti stupni volnosti se řadí do zcela nové kategorie robotů s užitečným zatížením 12 kg a pracovním dosahem 1,384 mm. Sférické roboty RV-6S a RV-6SL (verze s prodlouženým ramenem) – rovněž šestiosé modely – poskytují mnohem více možností při použití celou modelovou řadou robotů Mitsubishi Electric s nosností do 6 kg a dosahem ramene do 900 mm. S přispěním uvedených šestikilogramových modelů je pokryto mnohem širší spektrum aplikačních možností v kategorii robotů s nejmenší nosností. Program Mitsubishi Electric v oblasti sférických robotů v současné době zahrnuje roboty s užitečným zatížením od 1 do 12 kg a pracovním dosahem od 410 do 1,384 mm.  Charakteristika robotů
Robot RV-12SL Mitsubishi Electric vstupuje na trh se zcela novou výkonnostní kategorií robotu se šesti stupni volnosti – modelem RV-12SL (obr. 1). Oproti předchozím verzím tento nový sférický robot vyniká nosností 12 kg a dosahem 1,384 mm. Jeho modernizovaná konstrukce, štíhlá stavba ramene a nejmodernější technologie splňují nejnáročnější požadavky, které jsou kladeny na roboty v této kategorii. S přesností ±0,05 mm a rychlostí 9,500 mm/s patří model RV-12SL mezi nejrychlejší a nejpřesnější roboty v této třídě. Vyniká rovněž množstvím technologických vymožeností: detekce kolize s vlastním tělesem ramene a řízení točivého momentu v každé ose jsou standardní vlastnosti, jež zajišťují spolehlivou ochranu proti poškození samotného robotu nebo předmětu, s nímž se manipuluje. Byly rozšířeny komplexní funkce o řízení až osmi dodatečných os a byla zavedena nová funkce sledování pohybu dopravníku pro synchronizaci s manipulovaným předmětem – tyto funkce jsou rovněž standardní součástí vybavení robotu. U robotu RV-12SL lze využít i funkce založené na kompenzaci hmotnosti při polohování, přičemž se dosáhne maximálního využití – optimalizace polohovacího procesu. Hlavní osy – číslo 4 až 6 ramene nového robotu – jsou s krytím IP65. Dlouhý dosah a minimální požadavky na prostor pro zástavbu předurčují model RV-12SL pro použití v uzavřených výrobních celcích. Typickými aplikacemi zmíněného robotu jsou např. výměna nástrojů při elektroerozivním obrábění, odebírání výlisků z tvářecích strojů a další činnosti u obráběcích strojů, jež vyžadují manipulaci.  Základní technické parametry robotu RV-12SL:
Roboty RV-6S a RV-6SL rozšiřují modelovou řadu s menší nosností Se sférickými šestiosými roboty RV-6S (obr. 2) a RV-6SL (obr. 3) s prodlouženým ramenem nabízí Mitsubishi Electric svým zákazníkům robotický program, který je flexibilnější a univerzálnější než předcházející. Zmiňované dva modely robotů jsou určeny pro manipulaci s břemenem do hmotnosti 6 kg. Jejich pracovní rádius 900y zajišťují spolehlivou ochranu proti poškození samotného ramene robotu i předmětu, s nímž se manipuluje. K běžnému funkčnímu vybavení patří rovněž řízení až osmi dodatečných os a sledování pohybu dopravníku pro synchronizaci s manipulovaným předmětem. Významnou vlastností modelů RV-6S a RV-6SL je – stejně jako u výkonnějších modelů – optimalizace polohovacího procesu se současnou kompenzací hmotnosti. Krytí IP65 čtvrté až šesté osy zajišťuje ochranu robotu pro práci ve vlhkém prostředí.  Základní technické parametry robotu RV-6S:
Základní technické parametry robotu RV-6SL:
Nové šestiosé roboty Nové sférické roboty Mitsubishi Electric s šesti stupni volnosti a tzv. inteligentními provozními funkcemi se vyznačují vyšší mírou bezpečnosti a okamžitou připraveností k činnosti. Například funkce „vyspělého záznamu provozních údajů“ umožňuje jejich velmi účinné využití v provozu. Podle provozní doby a zatížení vypočítává řídicí systém robotu optimální termín pro následující pravidelnou údržbu a tak v předstihu zajišťuje včasné oznámení nevyhnutelnosti očekávané doby odstávky. Zálohovaný (redundantní) bezpečnostní systém robotu zajišťuje maximální ochranu zaměstnanců i jednotlivých prvků systému. Dalším progresivním parametrem zajištění bezpečnosti je jeho schopnost zastavit činnost okamžitě po zjištění nespecifikovaného zatížení. Zmíněnou funkci je možné podle potřeby „zapnout„ nebo „vypnout„; mezní hodnota vypnutí může být nastavena na spolehlivou úroveň ochrany křehkých předmětů, součástek a jednotlivých prvků systému. Řídicí jednotky Řídicí jednotky jsou rozměrově přizpůsobeny – štíhlé a kompaktní – popsaným šestiosým robotům. Celý řídicí systém a servozesilovače řídicí jednotky modelů RV-6S a RV-6SL se umístí do skříně o rozměrech 462 × 400 × 200 mm. K významným vlastnostem těchto kompaktních řídicích jednotek patří např. víceúlohový systém řízení, momentové řízení, sledování pohybu dopravníku a snadná vestavba jakéhokoliv kamerového systému pro rozeznávání (identifikaci) předmětu. Přímo do řídicího systému mohou být integrovány dvě interpolované dodatečné osy a dva dodatečné tříosé systémy, aniž by bylo nutné přidávat další řídicí systémy pro tyto doplněné osy. Řídicí jednotka robotu obsahuje funkce a má potřebný výkon pro současné ovládání přídavných systémů a realizaci všech úkonů daných řídicím programem robotu. Autocont Control System s. r. o. |