Společnost KUKA nabízí mobilní robotické řešení pro výrobu polovodičů

Až dosud neexistoval žádný mobilní automatizovaný systém výroby polovodičů, který by umožňoval přenos součástí z jedné fáze výroby do další. Firma KUKA jako první na světě představila řešení pro automatizovaný přenos a manipulaci s polovodičovými kazetami. Pracoviště se skládá ze standardizované autonomní mobilní jednotky (AGV) a kolaborativního robotu KUKA LBR iiwa schopného přímé a bezpečné spolupráce s člověkem. Vysoká citlivost robotu umožňuje spolehlivě a bez vibrací manipulovat s citlivými kazetami s polovodičovými destičkami. Byla vyvinuta i speciální patentovaná uchopovací hlavice včetně softwaru. Pohyblivost systému zajišťuje mobilní platforma KMR 200 CR. Plošina má speciální kola Mecanum, která dovolují všesměrový pohyb. Senzory snímají okolní prostředí v reálném čase, řeší bezpečnost a brání kolizím. Softwarové řešení zapadá do automatizovaného procesu výroby polovodičů. Integrovaný manažer flotily robotických mobilních jednotek může řídit objednávky tak, aby zajistil automatizovanou výrobu polovodičů

[Tiskové materiály KUKA.]