| Prostředky pro mikroprocesorové řízení elektrických pohonů (2. část) doc. Ing. Jaroslav Novák, CSc., ČVUT v Praze,
Fakulta strojní, Ústav přístrojové a řídicí techniky 3. Univerzální šestnáctibitové mikrokontroléry
Pro pokročilejší řízení, zejména s vyššími požadavky na složitost algoritmů po stránce aritmetiky, existuje velké množství šestnáctibitových mikrokontrolérů pro nejrůznější použití v oblasti řízení v reálném čase. Co se týče elektrických pohonů, lze se s obvody této kategorie velmi často setkat v programovatelných logických automatech a v systémech nadřazeného řízení. Kromě toho se mnohdy používají k řízení výkonových měničů pro stejnosměrné i střídavé pohony. V měničích frekvence pro průmyslové pohony nejčastěji zabezpečují řízení v nadřazené úrovni, kde se vykonávají funkce orientované na styk měniče frekvence s uživatelem, zabezpečení možností měniče nastavovat parametry a komunikaci měniče s nadřazeným řízením. Mikrokontroléry této kategorie jsou použitelné i pro nejnižší úroveň řízení pohonu a měniče, tj. pro výpočty regulačních struktur momentu stejnosměrných i střídavých pohonů a realizaci generátorů pulsů pro výkonové polovodičové součástky. V posledně jmenovaných oblastech jsou však univerzální šestnáctibitové mikrokontroléry v současnosti vytlačovány aplikačně orientovanými klony DSP. Mezi nejvýznamnější výrobce obvodů této kategorie lze řadit např. firmy Infineon, Thomson, Intel a Motorola. Celý příspěvek lze ve formátu PDF stáhnout zde |
