Nové měniče frekvence TAIAN, typová řada 7300 CV
elektrické pohony a výkonová elektronika Nové měniče frekvence TAIAN, typová řada 7300 CV Ing. Jan Bydžovský, Měniče frekvence typové řady 7300 CV navazují na osvědčené měniče TAIAN řady N2 a V2, které dodává firma KONZULT Praha. Využitím nových polovodičových prvků mohly být zmenšeny jejich rozměry, při dosažení nových uživatelských vlastností. Integrováním automatu PLC se rozšířila oblast jejich použití. 1. Základní údaje V současné době jsou dodávány měniče frekvence nové typové řady 7300 CV s napájecím napětím 230 V pro výkony 0,4 až 2,2 kW a s napájecím napětím 3 × 400 V pro výkony 0,4 až 11 kW (viz obr. 1). Podstatnou inovací zmíněné typové řady je integrování programovatelného automatu PLC. Proto je možné použít měnič pro řízení jednoduchých technologických procesů bez nutnosti aplikace řídicího systému. Uživatel měničů uvedené řady má k dispozici 120 základních parametrů, které jsou přehledně rozděleny do patnácti skupin. Měnič lze pomocí programu nastavit z ovládacího panelu nebo přes rozhraní RS-232 z PC. Lze k němu připojit externí paměťovou jednotku, do které je možné zapsat odladěnou sadu parametrů nebo naopak parametry v ní zapsané přenést do měniče. Ovládací panel je dodáván s displejem LCD nebo LED. Do měničů frekvence celé řady, tj. od 0,4 do 11 kW, je zabudován vstupní odrušovací filtr pro odrušení ve třídě A podle ČSN EN 55011. Všechny měniče obsahují i brzdný tranzistor. Rozsah výstupní frekvence je 0 až 650 Hz. Měnič lze provozovat ve skalárním nebo vektorovém režimu s otevřenou zpětnovazební momentovou smyčkou. Ve skalárním režimu má uživatel k dispozici osm nastavených závislostí U/f. Dále může definovat vlastní uživatelské závislosti. Pro vektorový režim jsou nastaveny dva pracovní režimy. 2. Možnosti řízení Pomocí měniče lze řídit frekvenci z ovládacího panelu nebo pomocí externích signálů. Stejně jako u měničů frekvence řady N2 (obr. 1) a V2 (obr. 2) je možné řídit frekvenci s využitím normalizovaných analogových signálů. Měniče mají pět programovatelných logických vstupů. Díky programovému nastavení lze u každého vstupu zvolit 29 různých funkcí. Je to např. startovací vstup, zapínání předvolených frekvencí, přepínání komunikace, funkce motorpotenciometr, vypnutí PID regulátoru, zvyšování frekvence, start trojúhelníkových kmitů, zapnutí vnitřního PLC apod. K sériové komunikaci se využívá sběrnice RS-485, přičemž k řídicí jednotce lze připojit 124 měničů. Informace je možné přenášet prostřednictvím protokolů Modbus nebo Profibus. Součástí měniče je PID regulátor. Jeho vnitřní struktura je programovatelná. Rovněž existuje několik možností, jak navázat derivační složku, lze omezit i velikost integrační složky a zavést offset (číslo, které udává relativní vzdálenost od určitého počátečního bodu; používá se zejména v programování, kdy je konkrétní adresa v paměti určena právě umístěním počátečního bodu a relativní vzdálenosti – offsetu – od něj – pozn. red.) výstupního signálu. Dále je možné s využitím softwaru připojit na výstup regulátoru filtr. Vhodnou konfigurací lze regulátor přizpůsobit i aplikaci v obtížně regulovatelné soustavě. Zesílení, proporcionální složka, časové konstanty a výstupní filtr jsou též programovatelné. 3. Automat PLC Díky integrovanému PLC je možné nastavit sled pracovních operací technologie, přičemž s využitím snímačů polohy, teploty nebo tlaku je možné vytvořit vazbu na výrobní postup. Po ukončené operaci proces pokračuje, až je splněna požadovaná logická podmínka. Příkladem jednoduché aplikace měniče je jeho použití pro ovládání automatických dveří, kde pracovní cyklus je řízen integrovaným PLC. Měnič frekvence zajišťuje zrychlení při otevírání a pomalý dojezd při zavření dveří. Pro odladění programu automatu je k dispozici jednoduchý ladicí program, se symbolickým zápisem logických instrukcí. 4. Nové funkční vlastnosti Některé funkční vlastnosti jsou stejné jako u měničů frekvence N2 a V2. Uživatelské možnosti podstatně rozšiřuje integrovaný automat PLC. Uživatelé nových měničů mohou využívat tyto nové funkce:
KONZULT |