Integrované pohony IDS a IFS
 | |
| Integrované pohony IDS a IFS Ing. Aleš Uher, CSc., Německý výrobce krokových motorů, firma Berger Lahr, vyvinul a v současné době uvádí na trh nové typy pohonů s krokovými motory, které jsou zajímavé tím, že jejich řídicí elektronika je integrována přímo do pláště motoru. Základem jsou osvědčené třífázové krokové motory řady VRDM s hranou příruby 57 nebo 85 mm.  Integrované pohony IDS a IFS s krokovými motory K dispozici jsou dvě typové řady IDS a IFS, které se liší způsobem řízení. Zatímco řada IDS má integrovánu pouze výkonovou jednotku krokového motoru s řídicími signály impuls-směr, pohony řady IFS jsou navíc vybaveny kompletní řídicí jednotkou s funkcemi pro polohování nebo regulaci otáček s možností komunikace přes volitelné rozhraní RS-485, Profibus-DP nebo CANbus (protokol CANopen). Každý takový pohon má na sběrnici svoji adresu a chová se jako inteligentní akční člen. Pohony IFS kromě toho mají čtyři volně programovatelné vstupy nebo výstupy (např. pro koncové spínače nebo i jiné funkce definované uživatelem). Rozlišení je u pohonů IDS nastavitelné v rozsahu 200 až 10 000 kroků/otáčka, kdežto pohony IFS pracují s rozlišením 20 000 kroků/otáčka. V každé typové řadě je k dispozici šest velikostí motorů s točivým momentem od 0,45 do 6,0 N·m. Napájecí napětí je buď 24 V DC, nebo 36 V DC. Smyslem integrace elektroniky pohonu do pláště motoru je úspora kabeláže, snížení nároků na rozváděčový prostor a snížení nákladů na montáž. Další informace mohou zájemci získat na adrese: Ing. Aleš Uher, CSc. | |