Energetické řetězy – správné navrhování systému (3 – závěr)
Energetické řetězy – správné navrhování systému (3 – závěr) Ing. Jaroslav Beneš, Hennlich Industrietechnik, spol. s r. o. Úvod Poslední část seriálu o navrhování systémů energetických řetězů pojednává o možnostech použití energetických řetězů v rotačních a trojrozměrných (3D) pojezdech, zabývá se problematikou jejich správného osazování kabely a hadicemi s důrazem na synergii mezi řetězem a jeho náplní a naznačuje cesty vedoucí k volbě optimálního řešení napájení mobilních částí strojů.
Obr. 19. Aplikace RBR 5. Energetické řetězy v rotačních a 3D pojezdech Mnoho let bylo (a u mnohých konstruktérů dodnes zůstává) použití energetických řetězů spojeno pouze s napájením lineárně se pohybujících pojezdů. Technický vývoj však šel i v této oblasti kupředu. Například firma Igus nabízí dvě rychle dostupné možnosti, jak řešit rotační pojezd pomocí energetického řetězu, a to jednak jednoduchou úpravou standardního řetězu položeného na bok – tzv. RBR aplikace (obr. 19), jednak použitím speciálního řetězu TwisterChain (obr. 20). Toto řešení umožňuje napájet rotační pojezdy až do úhlu otáčení 540°. Vedle všech zmíněných možností lze energetické řetězy použít i u vícedimenzionálních pojezdů. Firma Igus proto vyvinula systémy Triflex a Triflex R, např. pro napájení ramen robotů v automobilovém průmyslu. Obr. 20. Speciální řetěz TwisterChain Problematika rotačních a trojrozměrných aplikací je však natolik široká, že není možné ji vyčerpávajícím způsobem popsat ve vymezeném rámci tohoto článku. 6. Pravidla pro osazování energetických řetězů Energetické řetězy jsou primárně určeny pro přepravu energií, médií a dat. Uložení jejich nosičů, tj. kabelů a hadic, v řetězu má značný vliv na řádnou funkci a životnost celého systému a může mít stejnou váhu jako správná volba použitého typu řetězu. 6.1 Maximální průměr vložených kabelů a hadic 6.2 Rozdělení náplně v řetězu V rovnicích D1 a D2 jsou vnější průměry vedle sebe ležících kabelů (hadic), hi vnitřní výška řetězu. Obr. 21. Dostatečná prostorová rezerva okolo kabelu nebo hadice Případ, kdy je nutné aplikovat pravidlo 2, se velmi často vyskytuje tam, kde v jednom řetězu musí být vedle kabelů nebo hadic s velkým průměrem vedeno také mnoho kabelů s malými průměry. Ideální konfigurace rozložení kabelů (hadic) v řetězu je, leží-li všechny prvky v jedné vrstvě. Při jejich větším počtu je však toto řešení velmi náročné na potřebnou šířku řetězu, a proto je možné uložit kabely a hadice do více vrstev nad sebou. U aplikací s vysokými rychlostmi (0,5 m·s–1 a více) a velkým počtem cyklů (10 000 za rok a více) však nesmí v žádném případě kabely (hadice) ležet na sobě, ale měly by být odděleny horizontální přepážkou. 6.3 Další pravidla pro rozložení náplně v řetězu
Obr. 22. Pravidla pro použití dělicích příček Obecně lze konstatovat, že s rostoucí rychlostí pojezdu a zvyšujícím se počtem cyklů roste i potřeba co nejcitlivějšího rozložení náplně v energetickém řetězu. 7. Ekonomické aspekty návrhu ECS Až dosud byla popisována pouze technická stránka navrhování systémů energetických řetězů (ECS – Energy Chain System) s cílem dosáhnout maximální míry funkčnosti, spolehlivosti a co nejdelší životnosti. Tak jako u mnoha jiných technických zařízení je však i u systému energetického řetězu možné sladit požadavky na optimální výkon s potřebou minimalizovat pořizovací a servisní náklady, a to již při jeho návrhu. Z klasických metod, jak dosáhnout úspor při realizaci pojezdů s energetickými řetězy, se nabízí buď použití běžných flexibilních kabelů, které nejsou určeny pro trvalé namáhání (z této volby je většina uživatelů vyléčena v okamžiku, kdy bezmocně stojí nad výrobní linkou zastavenou z důvodu překroucení kabelu), nebo zvýšení tlaku na dodavatele jednotlivých komponent systému pro snížení nákupních cen (tato metoda je technicky v pořádku, bohužel i ona má své hranice a navíc je podstatně obtížnější). Stejně jako v politice nebo v managementu však i zde platí, že má-li být řešení optimální a pokud možno trvalé, musí být především systémové. 7.1 Úspora v systému Obr. 23. Ideální upevnění v koncovkách – kabely a hadice v ohybu kopírují osu řetězu 7.2 Systém osazeného energetického řetězu – ReadyChain® Komplexní systém flexibilního přívodu, který zahrnuje kombinaci energetického řetězu, vložených kabelů (hadic) a jejich koncovek a který je připraven k okamžité montáži do požadovaného zařízení, představila firma Igus pod názvem ReadyChain® (obr. 24). Výhody řešení, kdy zákazník namísto jednotlivých komponent získá předem připravený celek přesně podle svého přání, jsou zřejmé:
Obr. 24. Komplexní systém flexibilního přívodu ReadyChain Smyslem seriálu, který touto třetí částí končí, bylo seznámit čtenáře alespoň se základy správného navrhování energetických řetězů. Samotná praxe využití těchto významných pomocníků v mnoha oblastech průmyslu má vždy mnoho dalších souvislostí, které nelze do vymezeného prostoru odborného článku vměstnat. O možném využití systémů energetických řetězů na konkrétním stroji, jakož i případné dotazy ochotně osobně prodiskutuji odborníci z firmy Lin-tech na blížícím se veletrhu AMPER, kde bude mít firma Lin-tech, výhradní distributor společnosti Igus v ČR, svou expozici v hale 1, sektor B, stánek 1. O firmě Lin-tech distribuuje lineární techniku a komponenty pro přívod energií a médií k pohyblivým strojním částem. Nabízí též servis a poradenství v tomto oboru. Na českém trhu výhradně zastupuje společnosti THK, igus a Walther Präzision. Lin-tech je součástí obchodně-výrobní společnosti Hennlich Industrietechnik, která je dodavatelem široké škály technických komponent a profesionálních technických řešení. Kontakt: | |