Další výrobci servomotorů s diskovým rotorem

Článek ve formátu PDF je možné stáhnout zde

Gustav Holub, bývalý pracovník

Výzkumného ústavu elektrických strojů, Brno

K dosavadním známým evropským výrobcům uvedených elektromotorů netradiční konstrukce (Baumüller, Parvex, Infranor, Mattke aj.) přibyly německé firmy Framo Morat a Heinzmann. Zatímco někteří z uvedených dodavatelů vyrábějí tyto úzce specializované elektromotory s permanentními magnety v rotoru až do výkonu 3 až 5 kW (např. firma Baumüller), omezuje se firma Framo Morat zatím pouze na dvě malé konstrukční velikosti, avšak s integrovanými planetovými převodovkami:

výkon do 0,55 kW, otáčky motoru do 4 500 min^–1, šest převodů od 5:1 do 50:1, otáčky hřídele převodovky 60 až 600 min^–1, točivý moment na výstupu 8 až 60 N·m;
výkony do 1,0 kW, otáčky motoru do 4 500 min^–1, čtyři převodové stupně od 9:1 do 30:1, otáčky hřídele převodovky 60 až 600 min^–1, točivý moment na výstupu 16 až 70 N·m.

Motory jsou určeny pro různé transportní a dopravní prostředky, od vozítek pro postižené osoby až po průmyslové přepravní prostředky, stroje a zařízení či např. také v robotice pro pohony některých os. Je možné je dodat i ve vestavném provedení do nábojů kol nezávisle ovládaných, např. pro elektromobily, skůtry, výměníky nástrojů pro obráběcí centra apod.

Firma Heinzmann naopak nabízí široký sortiment těchto mimořádně plochých servomotorů v několika řadách, z nichž největšími výkony disponuje:

řada SL-EC 140, rozsah výkonů od 1,6 do 3,0 kW, otáčky 3 000 min^–1, točivý moment od 5,1 do 9,4 N·m;
řada SL-EC 160, výkony 2,5 a 4,0 kW, 3 000 min^–1 a točivý moment 10 a 20 N·m.

Firma tyto bezkartáčové elektronicky komutované synchronní motory s axiální vzduchovou mezerou může dodat i ve zdvojeném provedení se dvěma plochými statory a rotory a permanentními magnety. Tak lze snížit setrvačné momenty a použít motory v mimořádně dynamických aplikacích.

Obr. 1. Servomotor s diskových rotorem a axiální vzduchovou mezerou firmy Framo Morat (vlevo) a rotor s nalepenými segmenty permanentních magnetů (vpravo)
Obr. 2. Bezkartáčový synchronní servomotor firmy Heinzmann z řady SL-EC, výkon 4,5 kW, 3 000 min^–1