Bezpečnostní prvky strojního zařízení
 |
| Inovace, technologie, projekty Bezpečnostní prvky strojního zařízení Požadavky na zvýšenou bezpečnost při práci se promítají i do systémů ochrany obsluhy strojů, skladových zařízení a jiných systémů schopných způsobit úraz. V prostoru, kde není možné zcela bezpečně zabránit možnosti úrazu pasivní ochranou, např. mechanickou konstrukcí stroje, přichází ke slovu aktivní bezpečnostní systém, který zastaví pohon stroje. Problematice konstrukce strojů a jejich řídicích systémů z hlediska bezpečnostních rizik byl v časopisu ELEKTRO již věnován rozsáhlý článek v číslech 4/2002 a 5/2002. Důležitou součástí aktivních bezpečnostních systémů jsou čidla, která detekují přítomnost nežádoucího objektu v nebezpečné zóně. Požadavkům kladeným na tato čidla, jako je např. bezdotyková detekce, jednoznačné vymezení sledovaného prostoru nebo vysoká odolnost proti selhání, nejlépe vyhovují čidla optoelektronická. Vyrábějí se především v podobě optických závor aktivovaných přerušením paprsku. Výrobce těchto čidel, společnost Pepperl+Fuchs – Visolux, dodává tři hlavní skupiny bezpečnostních prvků: optické závory, světelné mříže a světelné záclony. Jednopaprskové optické závory Na obr. 1 jsou znázorněny závory v provedení řady Pepperl+Fuchs Visolux SLA. Jejich dosah je až 65 m. Využívají se hlavně k ochraně velkých prostor, kolem automatických dopravníků, ve skladištích. Příklad ochrany přístupu do pracovního prostoru robotu ukazuje obr. 2. Vícepaprskové optické závory  Pracují na stejném principu, rozdíl mezi nimi spočívá v rozteči paprsků. Za hranici je považována rozteč paprsků asi 30 mm, pod touto hranicí se mluví již o záclonách. Provedení světelné mříže z nabídky Pepperl+Fuchs Visolux řady SLP ukazuje obr. 3. Ilustrativním příkazem použití je ochrana obsluhy lisu, kdy řídicí systém musí zastavit razidlo v případě, že je v přístupu k pracovním prostoru lisu zjištěn cizí předmět (obr. 4). Většina bezpečnostních senzorů musí být připojena k vyhodnocovacím jednotkám, které realizují příslušné bezpečnostní funkce. Kromě vyhodnocení předepsané kombinace signálů z čidel, která vede k aktivaci výstupu, mohou realizovat i sekvenční funkce v kombinaci s různými zpožděními. Jakékoliv další podrobnosti o bezpečnostních čidlech Pepperl+Fuchs – Visolux si lze vyžádat v libovolné kanceláři firmy FCC Průmyslové systémy s. r. o. FCC Průmyslové systémy s. r. o. 400 11 Ústí nad Labem, SNP 8, tel.: 472 774 173, fax: 472 772 115 |
Pracují pouze s jedním paprskem, pro kontrolu chráněné zóny je jich tedy třeba instalovat několik. Požadovaná bezpečnostní funkce se realizuje ve vyhodnocovací jednotce, na kterou jsou všechny závory připojeny. 
Tento způsob se používá tam, kde do nebezpečné zóny automaticky vstupují zpracovávané objekty (např. na dopravníku) a je třeba je rozlišit od objektů, které jsou v tomto prostoru nežádoucí. Většinou se vychází z vyhodnocení rozměru objektu a kontroly rychlosti jeho postupu. Obvyklý anglický výraz pro toto vyhodnocení – muting – naznačuje, že bezpečnostní funkce systému musí být v definovaných případech „umlčena“. Vyhodnocovací jednotky musí mít samy o sobě zvýšenou odolnost proti selhání. Tato odolnost je definována příslušnými normami. Jejich výstupy se připojují do řídicího systému stroje.