časopis z vydavatelství
FCC PUBLIC

Aktuální vydání

Číslo 6/2021 vyšlo tiskem
29. 11. 2021. V elektronické verzi na webu ihned.

Aktuality
Poslední zasedání redakční rady časopisu Světlo?
Ing. Jiří Novotný šéfredaktorem časopisu Světlo od jeho založení

Z odborného tisku
Nový datový formát pro popis svítidel

Robotický šváb nové generace

3. 7. 2018 | SEAS | www.seas.harvard.edu

V přírodě dokáže šváb přežít pod vodou až 30 minut. Ještě lepších hodnot však dosahuje nový robotický šváb harvardských výzkumníků nazvaný HAMR, který umí chodit po zemi, klouzat na hladině a chodit pod vodou.

Výhodou této další generace robota HAMR jsou multifunkční klapky na jednotlivých nožičkách, které využívají povrchové napětí a indukovaný odpor, aby udržely robota na hladině. V případě potřeby se může robot kdykoli ponořit pod hladinu.

Robotický šváb

Pohyb na hladině vody umožňuje robotovi překonávat podvodní překážky a snížit aerodynamický odpor. Díky čtyřem asymetrickým klapkám a speciálnímu způsobu chůze dokáže HAMR doslova pádlovat na hladině vody. Pohyb robota by se dal přirovnat k pohybu brouka, což mu umožňuje efektivní pohyb dopředu a otáčení.

Celý článek na SEAS

Image Credit: Harvard University

-jk-