Robotická ruka dokáže zvednout a rozlišit rozličné předměty

Roboti mají mnoho silných stránek, jemnost však mezi ně nepatří. Nepoddajná ramena a digitální číslice jim znemožňují uchopit, podržet a manipulovat s mnoha předměty každodenní potřeby bez toho, aby je upustili nebo rozdrtili.

Vědci z výzkumného ústavu CSAIL (MIT: Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) v USA nyní přišli s řešením, které se dnes nejvíce skloňuje s výstavbou nových budov - tímto řešením je použití silikonu. Na nedávné konferenci vědci demonstrovali robotickou ruku vytvořenou pomocí 3D tiskárny za použití silikonové pryže, která umí manipulovat s jemnými objekty, jako jsou vejce a tenkými jako kompaktní disk.

Ruka operuje se třemi prsty, obdařenými speciálními senzory schopnými odhadnout velikost a tvar předmětu v dostatečné míře. Robot je tak schopen rozlišit mnoho předmětů. Robotická ruka, která dokáže zvednout rozličné předměty od tenisového míčku, přes Rubikovu kostku až po panenku, je součástí většího celku, na kterém laboratoř CSAIL pracuje. Cílem výzkumu je poukázat na výhody robotů vyrobených z nekonvenčních materiálů, jako silikon, papír a vlákna.

Výzkumníci tvrdí, že tito „měkcí“ roboti předčí své nemotorné druhy vyrobené z tvrdých kovů v mnoha odhledech, včetně schopnosti manipulace s objekty nepravidelného tvaru, mohou se také dostat do úzkých prostor a snadněji se opravují v případě kolize.

Celý článek na CSAIL

Image Credit: CSAIL

-jk-