Připravte se na příští generaci flexibilních robotů
5. 1. 2018 | University of Colorado Boulder | www.colorado.edu
V suterénu inženýrského centra CU Boulder usiluje skupina výzkumníků o vytvoření příští generace robotů. Na rozdíl od chladných kovových droidů jsou však tito roboti vyrobeni z měkkých materiálů, jenž v reakci na přivedené napětí předvádějí širokou škálu pohybů.
Hlavní výzvou na poli tzv. „měkké robotiky“ je absence ovládacích členů neboli „umělých svalů“, které dokáží replikovat přizpůsobivost a výkon skutečných svalů. Keplingova výzkumná skupina Univerzity inženýrství a aplikované vědy nyní vyvinula novou třídu měkkých, elektřinou aktivovaných zařízení, schopných napodobování kontrakce a expanze svalové tkáně.
Nový hydraulicky zesílený samoregenerační elektrostatický (HASEL) ovládací člen vyměnil objemné a neohebné písty a motory konvenčních robotů za měkké prvky, které se vyrovnají nebo dokonce předčí sílu, rychlost a účinnost lidských svalů. Jejich všestrannost může být základem umělých svalů pro lidské roboty a příští generaci umělých končetin.
Celý článek na University of Colorado Boulder
Image Credit: Glenn Asakawa/University of Colorado Boulder
-jk-