Nový koncept robota bez motoru a baterie
16. 5. 2018 | Caltech | www.caltech.edu
Inženýři Caltech a ETH Zurich spojili své síly a vyvinuli robota s vlastním pohonem, který nevyužívá žádný motor, posilovač nebo napájecí zdroj. Místo toho si toto jedinečné zařízení vystačí s malými lopatkami, které jsou vytvořeny z materiálu, jež se deformuje spolu se změnou teploty.
Nový pohonný systém se spoléhá na pruhy flexibilního polymeru, který se v chladném prostředí smotá a v teplém prostředí naopak roztáhne. Polymer je umístěn tak, aby aktivoval přepínač v těle robota, který je připevněn k lopatkám, jež pohánějí robota kupředu jako veslice.
Přepínač je vyroben z bistabilního elementu, což je komponenta, která je stabilní ve dvou rozdílných geometriích. V tomto případě je vyrobena z pruhů elastického materiálu, který po zatlačení na polymer změní svou pozici.
Celý článek na Caltech
Image Credit: Tian Chen a Osama R. Bilal
-jk-