perspektívy elektromobility 10 príloha časopisu Elektro 2013 Vývoj elektrických vozidiel v poslednom čase zažíva prudký vzostup. Súčasťou ro-diny elektrických vozidiel sú aj výkonné súťažné vozidlá, v ktorých je potrebné riešiť veľa elektrických systémov, ktoré musia navzájom spolupracovať. Nasle-dujúci článok opisuje model použitých elektrických systémov, ich komunikáciu a realizáciu v študentskej formule tímu STUBA Green Team.1. Úvod Súťaž Formula Student je séria medziná-rodných podujatí, na ktorých sa zúčastňujú tímy študentov z celého sveta a porovnáva-jú si svoje sily v návrhu a výrobe závodného auta typu formula. Súťaž je rozdelená na dve hlavné kategórie – spaľovaciu a elektrickú [1]. Študentský tím STUBA Green Team zo Slovenskej technickej univerzity v Bratislave (obr. 1) sa zúčastnil pretekov so svojou elek-trickou formulou už po štvrtýkrát.V tomto článku je prehľad elektrických systémov, ktoré sú nevyhnutné pre správne fungovanie tohtoročného monopostu s ná-zvom SGT-FE13, ich realizácie a zhrnutie plánov do budúcej sezóny.Základné technické parametre monopostu sumarizuje tab. 1.2. Elektrické systémy Navrhnutý model systému zohľadňuje rozdelenie systémov podľa napätí, s ktorý-mi časť systému pracuje. Z tohto dôvodu sa rozlišujú nízkonapäťové systémy a vysoko-napäťové systémy. Pohonná sústava je na-pájaná zo zásobníku energie (batéria aku-mulátorov – Battery Box), ktorý dodáva po-trebné napätia a prúdy. Ovládanie pohonnej sústavy má na starosti nízkonapäťový ria-diaci systém, ktorý je umiestený v zadnej jednotke. Keďže nízkonapäťové a vysoko-napäťové systémy sú navzájom prepojené, je potrebné navrhnúť celý systém tak, aby bol bezpečný.2.1. Nízkonapäťový systém Nízkonapäťový systém obsahuje riadiace a kontrolné časti. Hlavnou časťou je zadná jednotka, ktorá ovláda motor po zbernici. K zadnej jednotke je pripojený telemetric-ký systém vozidla. Vstupy z pedálovej sú-stavy a senzorov, ako aj komunikáciu s vo-Riadiace a kontrolné systémy elektrickej formule František Kudlačák, Ján Laštinec Slovenská technická univerzita v Bratislave Fakulta informatiky a informačných technológií lantom spracováva predná jednotka, kto-rá komunikuje so zadnou jednotkou cez zbernicu CAN (Controller Area Network). Schéma nízkonapäťových systémov sa na-chádza na obr. 2.Zadná jednotka Zadná jednotka ovláda motor a vyhodnocu-je údaje senzorov. Aplikuje protokol požado-vaný ovládacím obvodom motora – meničom; s tým komunikuje po zbernici CAN. Spúšťacia sekvencia je taktiež sledovaná zadnou jednot-kou, ako aj práca jednotlivých častí.. Predná jednotka Predná jednotka po sériovej zbernici zabez-pečuje posielanie informácií elektronike vo-lantu a načítavanie informácií z volantu (ob-medzenie krútiaceho momentu a mód jazdy). Informácie z pedálovej sústavy a ďalších sen-zorov sú posielané do zadnej jednotky pomo-cou zbernice CAN.Volant Elektronika volantu je zameraná na zob-razovanie informácií o stave bezpečnostných systémov. Na volante je možné zvoliť aj ma-Tab. 1. Technické parametre vozu Motor synchrónny motor Brusa HSM1-6.17.12 (max. 108 kW, 220 Nm)Trakčný meničBrusa DMC524 Max. napätie 450 V Kapacita batérií 6,39 kWh Zrýchlenie z 0 na100 km/h 3,9 s Max. rýchlosť150 km/h Dojazd (závodné tempo)25 km Tab. 2. Bezpečnostné prvky vozu Názov prvku Funkcia Hlavný spínač nízkeho napätia spína napájanie pre riadiaci systém Hlavný spínač vysokého napätia spína trakčný systém Núdzový vypínač vysokého napätia v prípade núdze priamo odpája VN výstupy zásobníku energie Núdzové vypínače v prípade núdze odpoja výstup zásobníku energie pomocou relé IMD monitoruje izolačný stav VN systému (prieraz vysokého napätia na kostru/rám)Systém manažmentu batérií (BMS)monitoruje batériové články na povolené hodnoty napätia a teploty Senzor preťaženia v prípade nárazu odpojí výstup zásobníku energie pomocou relé Spínač núdzového zastavenia pri zlyhaní bŕzd (BOTS -brake over travel switch)vypne prívod energie z akumulátora do motora v prípade, že brzdový pedál prekročí koncovú polohu v dôsledku vytečenia kvapaliny z brzdového systému Obr. 1. Formula a jej tím