Společnost KUKA nabízí mobilní robotické řešení pro výrobu polovodičů
28. 2. 2020 | redakce ELEKTRO | www.eel.cz
Až dosud neexistoval žádný mobilní automatizovaný systém výroby polovodičů, který by umožňoval přenos součástí z jedné fáze výroby do další. Firma KUKA jako první na světě představila řešení pro automatizovaný přenos a manipulaci s polovodičovými kazetami.
Pracoviště se skládá ze standardizované autonomní mobilní jednotky (AGV) a kolaborativního robotu KUKA LBR iiwa schopného přímé a bezpečné spolupráce s člověkem. Vysoká citlivost robotu umožňuje spolehlivě a bez vibrací manipulovat s citlivými kazetami s polovodičovými destičkami. Byla vyvinuta i speciální patentovaná uchopovací hlavice včetně softwaru. Pohyblivost systému zajišťuje mobilní platforma KMR 200 CR. Plošina má speciální kola Mecanum, která dovolují všesměrový pohyb. Senzory snímají okolní prostředí v reálném čase, řeší bezpečnost a brání kolizím. Softwarové řešení zapadá do automatizovaného procesu výroby polovodičů. Integrovaný manažer flotily robotických mobilních jednotek může řídit objednávky tak, aby zajistil automatizovanou výrobu polovodičů
[Tiskové materiály KUKA.]
Vyšlo v časopise Elektro č. 2/2020 na straně 13.
Tištěná verze – objednejte si předplatné: pro ČR zde, pro SR zde.
Elektronická verze vyšlých časopisů zde.