Rukavice vybavená senzory umožňuje vyrábět roboty schopné jemného doteku

Výzkumníkům MIT se podařilo vyrobit „škálovatelnou dotekovou rukavici“ (STAG) obdařenou přibližně 550 drobnými senzory, které měří tlak vyvíjený rukou při manipulaci s různými předměty. Neuronová síť následně zpracuje signály a vytvoří datovou sadu obsahující vzorce odpovídající rozličným objektům. Systém následně využije datovou sadu k vyhodnocení objektů a určení jejich hmotnosti na základě doteku.

Výsledky výzkumu byly zveřejněny v časopise Nature, kde výzkumníci hovoří o datových sadách, které se jim podařilo vytvořit pomocí nové dotekové rukavice. Pokusnými předměty se staly běžně používané věci, například plechovka s limonádou, nůžky, tenisový míček, lžička, pero a hrnek. Systém dokázal identifikovat předměty s 76% úspěšností a rovněž správně určil jejich hmotnost s tolerancí 60 gramů.

Rukavice tohoto typu vybavené senzory se dnes běžně prodávají za stovky dolarů a často obsahují pouze kolem 50 senzorů, které přirozeně zachycují méně informací. Novinka od MIT naproti tomu nabízí podstatně detailnější údaje a je vyrobena z komerčně běžně dostupných materiálů. Cena rukavice tak není vyšší než 10 USD. Snímací systém lze využít v kombinaci s tradičním počítačovým viděním a datovými sadami na bázi vizuálního snímání a vytvořit tak roboty schopné rozlišovat objekty na základě doteku.

Celý článek na MIT

Image Credit: MIT

-jk-