Inženýři napodobili lidskou ruku, výsledkem jsou dokonalejší senzory

Mezinárodní tým výzkumníků vyvinul speciální senzory schopné napodobit dynamický proces lidského pohybu. Jejich objev by mohl zásadním způsobem pomoci lidem s vážným zraněním, např. vojákům, získat zpět schopnost ovládat pohyby těla, nemluvě o podpoře vývoje chytré robotiky.

„Kůže na lidské ruce je úžasná a právě tuto část těla jsme se snažili imitovat,“ uvedl Huanyu Cheng, profesor Fakulty mechanického inženýrství při Pensylvánské státní univerzitě. „Jakým způsobem bychom mohli napodobit texturu kůže a její jednotlivé vrstvy? Jak se vyrovnáme s miliony let evoluce, která učinila z konečků prstů působivě citlivý nástroj? Pokoušíme se replikovat tento biologický a dynamický proces a aplikovat získané poznatky tak, aby nalezly co nejširší využití.“

Dvoupolohový senzor měří rozsah a sílu potřebnou k pohybu, kupříkladu máchnutí tenisovou raketou, stejně jako rychlost, trvání a směr. Klíčem k úspěchu bylo oddělit tato měření a porozumět způsobu, jakým se jednotlivé parametry vzájemně ovlivňují. Poskakování míčku na tenisové raketě například vygeneruje zcela odlišný soubor dat než rychlé podání míčku soupeři. Stejné proměnné se dostávají ke slovu ve chvíli, kdy osoba s protézou potřebuje rozlišit, jestli drží v ruce vejce nebo meloun.

Celý článek na Penn State

Image Credit: Cheng Laboratory/Ye Qiu

-jk-