Integrovaný systém pro modulární roboty

Klasičtí roboti určení k běžné práci mají velkou spoustu omezení. Mohou být drazí a těžkopádní a často jsou schopni vykonávat pouze jednu činnost. Modulární roboti – kteří se skládají z několika zaměnitelných částí nebo modulů –, jsou naproti tomu mnohem flexibilnější.

Dojde-li k poškození jedné části, lze ji snadno odstranit nebo vyměnit. Jednotlivé komponenty lze dle libosti přestavět – nebo ještě lépe, roboti mohou tuto činnost provádět sami na základě zadaných úkolů a prostředí, v němž budou pracovat.

Výzkumníci Cornellovy univerzity nyní vyvinuli modulární roboty se schopností vnímat své okolí a na základě získaných dat činit vlastní rozhodnutí a autonomně napodobit různé tvary k dokončení různých úkolů. Roboti se skládají z modulů ve tvaru krychle opatřených kolečky, které k rozpojování a spojování využívají magnety. Moduly jsou rovněž vybaveny wifi pro komunikaci s centrálním systémem.

Celý článek na Cornell University

Image Credit: Tarik Tosun

-jk-