Další pokrok robotiky - šestinohý robot schopný komplexních pohybů

Studie pod vedením výzkumníků Tokijského technologického institutu odhalila nové způsoby pohonu vícenohých robotů pomocí dvouúrovňového přepínače. Navrhovaný přepínač využívá síť takzvaných nelineárních oscilátorů, které umožňují robotům provádět různorodé pohyby, specifikované pomocí několika málo vysokoúrovňových parametrů. Studie je inspirací pro nový výzkum řízení vícenohých robotů, včetně případného budoucího využití pro rozhraní na bázi mozek-počítač.

V přírodě dokáže mnoho živočišných druhů chodit po svazích a nepravidelných površích, dosahujíc oblastí, které jsou nepřístupné i pro ty nejvyspělejší roboty. Pro vědce stále zůstává záhadou, jak dokáže i drobný hmyz bezproblémově ovládat komplexní pohyby.

Japonští a italští výzkumníci nyní předložili nový přístup k vytváření vzorců pro chůzi, založených na posloupné síti elektronických oscilátorů uspořádaných na dvou úrovních, což demonstrovali tím, že použili šestinohého robota podobného mravenci. Jejich úspěch otevírá dveře dalšímu výzkumu řízených vícenohých robotů.

Celý článek na Science Daily

Image Credit: IEEE ACCESS

-jk-